单片机种类繁多今天主要谈谈51单片机，在stm32单片机中IO（GPIO）输出模式有很多种。如 模拟输入 、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出等很多种，不同的输入输出有不同的功能，实现不同的输入输出是通过写相应的寄存器来实现的，相对也复杂一点，但功能也强大，51单片相对就简单些了一般有准双向IO输出、推挽输出、开漏输出，下面来谈谈这三种输出。IO单片机

准双向IO口输出：准双向口，也就是不是真正的双向口，像stm32等32位单片机通常双向口是需要通过设置专门的"输入输出方向寄存器"将IO口设为输入模式或者输出模式，才能实现对应的输入输出功能。而准双向口则不需要设置，准双向IO口输出是可作为高低电平的输出，也可作为输入口，因此这个口是不定的，准双向IO口输出时，直接写1或0，输出高或低电平，作为输入时则需要先写1，再去读取IO口数据。IO单片机

开漏输出：是没有红框内上拉电阻，如果要做为逻辑输出，外部要接上拉电阻（红框内），开漏只能输出低电平（吸收电流）和高阻状态，不能输出高电平。开漏输出利用外部电路的驱动能力，减小芯片内部的驱动，从而降低芯片的功耗，提高芯片工作稳定性。

推挽输出：它是由两个MOS管组成的推完结构，受到一个信号的控制一个MOS管导通时，另一个截止，具有较强的驱动能力，当输出高电平时，上拉MOS管道通输出电流，没有电阻限制，输出电流大，当输出低电平时，反向流进的电流也很大，所以驱动能力强。可以驱动更大需要很大电流的元器件。

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